盤(pán)點(diǎn)：各具特色的醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)分析

使用機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健的可持續(xù)發(fā)展

醫(yī)療保健系統(tǒng)的長(zhǎng)期可持續(xù)性可以通過(guò)數(shù)字健康技術(shù)的自動(dòng)化來(lái)解決，例如人工智能、3D打印或機(jī)器人。它們將接管衛(wèi)生保健工作者從事的單調(diào)的那部分工作，使之有更多的精力去關(guān)注患者。

數(shù)字健康技術(shù)自動(dòng)化的全球趨勢(shì)將延續(xù)數(shù)十年，甚至上百年，它將使人們的生活變的更輕松、更舒適。機(jī)器人的飛速發(fā)展已經(jīng)顯而易見(jiàn)，在醫(yī)療健康領(lǐng)域亦是如此。2011年全球醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)市場(chǎng)價(jià)值54.8億美元，預(yù)計(jì)2018年將達(dá)到136億美元，比2012年復(fù)合增長(zhǎng)12.6%，手術(shù)機(jī)器人預(yù)計(jì)將獲得更大的收入份額。

其中最重要的是這些機(jī)器人公司和初創(chuàng)企業(yè)的使命：通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新建立一個(gè)更民主、透明和高效的醫(yī)療保健體系。

以下是相關(guān)公司和初創(chuàng)企業(yè)的具體內(nèi)容：

手術(shù)機(jī)器人

醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用增長(zhǎng)最快的領(lǐng)域是外科，手術(shù)機(jī)器人被譽(yù)為“外科手術(shù)天才”。根據(jù)市場(chǎng)分析，這個(gè)行業(yè)的上漲速度迅猛。預(yù)計(jì)到2020年，手術(shù)機(jī)器人的銷(xiāo)售額將翻一番，達(dá)到64億美元。以下是市場(chǎng)上幾家代表性的公司：

Intuitive Surgical

現(xiàn)在市面上最常見(jiàn)的手術(shù)機(jī)器人是達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)，無(wú)論你相信與否，這就是15年前推出的產(chǎn)品。這家公司——Intuitive Surgical在2000年完成4600萬(wàn)美元IPO，同年成為美國(guó)FDA批準(zhǔn)的用于一般腹腔鏡手術(shù)的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。

之后，“達(dá)芬奇”被應(yīng)用于各種外科微創(chuàng)手術(shù)，數(shù)量達(dá)到300多萬(wàn)個(gè)。該產(chǎn)品具有放大的3D高清晰度視覺(jué)系統(tǒng)和微小的腕帶器械，彎曲和旋轉(zhuǎn)的程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于人手。外科醫(yī)生能百分百控制機(jī)器人系統(tǒng)，執(zhí)行比想象中更精準(zhǔn)的操作。

“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人

當(dāng)然，現(xiàn)今也產(chǎn)生了一些關(guān)于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的負(fù)面反應(yīng)，我們不能視而不見(jiàn)。此前Intuitive Surgical公司遭遇一起對(duì)達(dá)芬奇機(jī)器人的集體訴訟，原告聲稱(chēng)手術(shù)機(jī)器人在其體內(nèi)留下微小的金屬顆粒最終影響了大腦。Intuitive Surgical公司的管理層預(yù)計(jì)今年達(dá)芬奇系統(tǒng)將增長(zhǎng)9%，低于2016年15%的增長(zhǎng)。

除此以外，Intuitive Surgical公司也面臨強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，鑒于強(qiáng)生公司于谷歌達(dá)成合作計(jì)劃建立“更好的機(jī)器人”。

Medrobotics

這家名為Medrobotics公司成立于2005年，總部位于美國(guó)馬薩諸塞州。公司旗下的Flex機(jī)器人系統(tǒng)于2015年7月獲得美國(guó)FDA批準(zhǔn)上市。迄今為止，這家公司已經(jīng)籌集了1.815億美元，用于開(kāi)發(fā)基于卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和匹茲堡大學(xué)獨(dú)家授權(quán)的醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)。

令人驚嘆的是，F(xiàn)lex機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)其獨(dú)特的蛇形設(shè)計(jì)和180°訪問(wèn)路徑，能到達(dá)傳統(tǒng)意義上難以達(dá)到的解破學(xué)位置，如耳朵、鼻子或喉嚨。外科醫(yī)生基于這些放大的、高清視圖的解剖結(jié)構(gòu)，進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。

Medrobotics的融資信息

Verb Surgical

2015年12月，谷歌的Alphabet和強(qiáng)生公司宣布成立一家名為“Verb Surgical”的新公司，這是Alphabet旗下的生命科學(xué)部門(mén)Google Life Sciences更名為Verily Life Sciences前，在強(qiáng)生公司的幫助下成立的子公司，與強(qiáng)生旗下醫(yī)療設(shè)備公司Ethicon達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

強(qiáng)生似乎真的想挑戰(zhàn)Intuitive Surgical的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。Verb Surgical公司正在建立一個(gè)幾年前就開(kāi)始的外科手術(shù)解決方案平臺(tái)，采用強(qiáng)生子公司Ethicon開(kāi)發(fā)的醫(yī)療儀器技術(shù)，大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)方面則來(lái)源谷歌，開(kāi)發(fā)了包括機(jī)器人技術(shù)在內(nèi)的“數(shù)字手術(shù)平臺(tái)”，并聲稱(chēng)成本遠(yuǎn)低于Intuitive Surgical的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器系統(tǒng)。

Hansen Medical

這家位于美國(guó)加利福尼亞州的醫(yī)療器械公司——Hansen Medical自2002年以來(lái)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)用于定位和控制導(dǎo)管技術(shù)的醫(yī)療機(jī)器人。Hansen Medical為兩種疾病制造了兩種類(lèi)型的導(dǎo)管技術(shù)，即用于電生理學(xué)程序的機(jī)器人導(dǎo)管系統(tǒng)（the Sensei Robotic Catheter System）和用于治療血管疾病的麥哲倫機(jī)器人系統(tǒng)。

Hansen Medical的融資信息

舉例來(lái)說(shuō)，如果患者有心律失常的現(xiàn)象，意味著不能有效的抽血，那么一種可能的治療方法就是電生理過(guò)程。這需要將導(dǎo)管從患者的腹股溝中通過(guò)血管輸送到心臟的腔室中，然后醫(yī)生將導(dǎo)管的尖端轉(zhuǎn)向問(wèn)題區(qū)域，以便傳遞射頻能量并在心臟組織中產(chǎn)生瘢痕，這是為了組織不穩(wěn)定的電脈沖。由于這種手術(shù)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，醫(yī)生需要準(zhǔn)確、靈活和有效的導(dǎo)管，而Hansen Medical公司提供的就是這樣的導(dǎo)管。

將機(jī)器人引入制藥和藥物管理

自動(dòng)化技術(shù)在整個(gè)醫(yī)療保健領(lǐng)域內(nèi)減輕了醫(yī)療專(zhuān)業(yè)人員的工作，尤其在護(hù)理方面，即使是最熱心的醫(yī)護(hù)工作者，面對(duì)單調(diào)重復(fù)的工作都會(huì)失去熱情。當(dāng)談到藥物管理或其他相關(guān)工作流程問(wèn)題時(shí)，21世紀(jì)的解決方案就是：機(jī)器人技術(shù)。

Aethon

這家名為Aethon的公司成立于2004年，總部設(shè)在匹茲堡，以其TUG自動(dòng)移動(dòng)輸送機(jī)器人而聞名，能夠攜帶多達(dá)453公斤的由藥物、實(shí)驗(yàn)室標(biāo)本或其他敏感材料組成的機(jī)架、推車(chē)或垃圾箱。TUG可以通過(guò)觸摸屏界面發(fā)送請(qǐng)求，完成任務(wù)后，在執(zhí)行下一個(gè)任務(wù)前，它會(huì)返回充電座回充一小時(shí)的能量。

如今，TUG在國(guó)外的醫(yī)院已經(jīng)變得司空見(jiàn)慣。在美國(guó)，140多家醫(yī)院每周共計(jì)要完成輸送50000次以上。

醫(yī)院里的TUG

Aethon公司的融資信息

Aesynt

從南美地區(qū)到中東地區(qū)，Aesynt公司為所有用藥形式提供藥物治療解決方案，包括健康機(jī)器人IV自動(dòng)化以及可針對(duì)全球80多個(gè)客戶進(jìn)行無(wú)菌復(fù)合的工作流程解決方案。這家公司承諾開(kāi)發(fā)解決方案來(lái)管理短缺，解決手工復(fù)合的安全隱患，并提供企業(yè)級(jí)的連接性和可見(jiàn)性。

2013年，在私人股權(quán)公司Francisco Partners收購(gòu)了McKesson Automation之后，這家公司被賦予“Aesynt”這個(gè)名字。2016年，這家公司被Omnicell公司以2.75億美元的高價(jià)收購(gòu)。

Innovation Associates

Innovation Associates大概是這里最“古老”的公司之一。它是在1972年由創(chuàng)始人Harry Boyer創(chuàng)建的，起初是一家工程/技術(shù)服務(wù)制造公司，但在20多年后，它將重點(diǎn)完全轉(zhuǎn)移到藥學(xué)自動(dòng)化這方面、現(xiàn)今已成為面向零售、醫(yī)院、政府和其他藥房市場(chǎng)的藥學(xué)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)先的供應(yīng)商。

從工作流程管理到創(chuàng)新計(jì)數(shù)的技術(shù)應(yīng)用等等，Innovation Associates為藥店提供21世界最新的技術(shù)，始終處于行業(yè)的頂峰。此外，它們還提供PharmASSIST ROBOTx，這是一款機(jī)器人醫(yī)療分配系統(tǒng)，具有內(nèi)置分配能力，可幫助任何給定體積的設(shè)備系統(tǒng)。設(shè)計(jì)者還為其添加了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)挖掘功能，因而藥房可以獲得有關(guān)去效率問(wèn)題的寶貴意見(jiàn)。

Innovation Associates的自動(dòng)化流程

外骨骼結(jié)構(gòu)機(jī)器人

外骨骼結(jié)構(gòu)的機(jī)器人可以幫助人類(lèi)移動(dòng)并承受巨大的重量，當(dāng)然它們也可以讓癱瘓的人再次行走，例如：步態(tài)訓(xùn)練外骨骼。相關(guān)的公司如下介紹。

Ekso Bionics

Ekso Bionics成立于2005年，位于美國(guó)加利福尼亞州，致力于開(kāi)發(fā)醫(yī)療用途的可穿戴外骨骼，是這個(gè)行業(yè)的先驅(qū)代表。自成立以來(lái)，Ekso Bionics已經(jīng)幫助個(gè)人患者行走超過(guò)7000萬(wàn)步，被全世界130多個(gè)康復(fù)中心使用。

2016年，Ekso Bionics獲得美國(guó)FDA第一個(gè)批準(zhǔn)證書(shū)，用于中風(fēng)和C7水平骨髓損傷。2014年已在美國(guó)納斯達(dá)克上市，股票代碼為：EKSO

Ekso Bionics的融資情況

Barrett Medical

作為1990年麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)分支，Barrett Technologies從觸覺(jué)機(jī)器人手臂的研究開(kāi)始，將其命名為WAM手臂。這是公司的旗艦產(chǎn)品，WAM使用獨(dú)特的無(wú)齒輪變速箱，提供非常高的保真力控制，最為最先進(jìn)的機(jī)器人手臂，被列入“吉尼斯世界記錄”。

目前，Barrett Technologies正在機(jī)器人腦卒中康復(fù)領(lǐng)域推出全新的產(chǎn)品線。

Barrett Technologies的產(chǎn)品模擬

Cyberdyne

這家來(lái)自日本的公司由日本筑波大學(xué)的Yoshiyuki Sankai博士創(chuàng)建，成立于2004年，開(kāi)發(fā)了HAL機(jī)器人套裝，用于增強(qiáng)人的能力，以及在工廠中的重負(fù)荷工作。

Cyberdyne的融資情況

Hocoma

這家瑞士公司成立于1996年，開(kāi)發(fā)和制造機(jī)器人以及基于傳感器的功能治療裝置，在美國(guó)、新加坡、斯洛文尼亞和智利擁有樞紐站，在全球有近50家合作伙伴。Hocoma的治療方案支持治療由中風(fēng)、脊髓損傷、創(chuàng)傷性腦損傷、多發(fā)性硬化、腦麻痹或其他神經(jīng)疾病和損傷引起運(yùn)動(dòng)障礙的神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者以及腰痛患者。

產(chǎn)品包括用于神經(jīng)病學(xué)患者的機(jī)器人跑步機(jī)訓(xùn)練的醫(yī)療設(shè)備和用于中風(fēng)或創(chuàng)傷性腦損傷后上肢康復(fù)的外骨骼。

Hocoma的康復(fù)設(shè)備

Rewalk Robotics

在發(fā)生了一場(chǎng)意外事故以后，Amit Goffer博士的四肢癱瘓，于是在2001年，他便因此創(chuàng)立了這家名為Rewalk Robotics的公司，致力于可穿戴谷歌的研發(fā)，幫助肢體麻痹的病患能夠再次行走。如今，Rewalk Robotics的康復(fù)系統(tǒng)已被世界各地1000多人使用。

Rewalk Robotics的產(chǎn)品模擬

Rewalk Robotics的融資情況

Reha Technology AG

這是一家瑞士醫(yī)療器械行業(yè)的公司，設(shè)計(jì)、制造和分銷(xiāo)機(jī)器人輔助設(shè)備，用于康復(fù)神經(jīng)運(yùn)動(dòng)障礙，例如：機(jī)器人步態(tài)訓(xùn)練器。旗下的G-EO系統(tǒng)機(jī)器人不太訓(xùn)練器幫助患者通過(guò)一些列正常步行模式移動(dòng)腿部，鼓勵(lì)腦細(xì)胞重復(fù)學(xué)習(xí)。

Reha的目標(biāo)是通過(guò)重建功能能力和日常生活中獨(dú)立的必要技能，最大限度地提高患者進(jìn)行個(gè)人自理和家務(wù)的能力。

G-EO系統(tǒng)機(jī)器人模擬

Reha Technology AG的融資情況

遠(yuǎn)程機(jī)器人

醫(yī)生資源短缺是全球性的問(wèn)題，世界衛(wèi)生組織曾預(yù)計(jì)全球約有430萬(wàn)名醫(yī)生、護(hù)士和聯(lián)合衛(wèi)生工作者短缺。我們無(wú)法在世界各地培養(yǎng)盡可能多的醫(yī)生，因而遠(yuǎn)程醫(yī)療設(shè)備的機(jī)器人將會(huì)出現(xiàn)在越來(lái)越多的診所中。

Intouch Health

通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，偏遠(yuǎn)地區(qū)的病人將會(huì)的高質(zhì)量的中風(fēng)、心血管和燒傷等緊急情況的咨詢。此外，通過(guò)遠(yuǎn)程醫(yī)療，農(nóng)村和偏遠(yuǎn)地區(qū)的醫(yī)療專(zhuān)業(yè)人員也可以獲得專(zhuān)業(yè)服務(wù)的教育，這樣患者就可以在自己的社區(qū)接受治療。

InTouch的遠(yuǎn)程保健網(wǎng)絡(luò)支持超過(guò)13萬(wàn)次的遠(yuǎn)程咨詢，這家在美國(guó)加利福尼亞州的公司，現(xiàn)在擁有全球30個(gè)國(guó)家15個(gè)主要市場(chǎng)，有200多名員工。

VGo Communications

這家公司提供視頻通信的解決方案，成立于2007年，由經(jīng)驗(yàn)豐富的視覺(jué)通信和機(jī)器人行業(yè)的退伍軍人創(chuàng)建。在醫(yī)療保健方面的作用，醫(yī)生和護(hù)士可以使用VGo來(lái)擴(kuò)大他們的覆蓋面，在醫(yī)院、具有技術(shù)護(hù)理設(shè)施的場(chǎng)所，甚至是家中與患者進(jìn)行檢測(cè)和咨詢。

VGo Communications的場(chǎng)景模擬

VGo Communications的融資情況

機(jī)器人伴侶

在發(fā)達(dá)國(guó)家，孤獨(dú)造成了非常嚴(yán)重的健康問(wèn)題。這類(lèi)機(jī)器人旨在提供相關(guān)解決方案，以便在沒(méi)有社會(huì)支持的情況下，是老年人能夠順暢的與外界取得聯(lián)系。這類(lèi)機(jī)器人有的具有人形、有的是動(dòng)物的形狀，可大可小。

Luvozo PBC

這家公司成立與2013年，致力于開(kāi)發(fā)改善老年人和殘疾人生活質(zhì)量的解決方案。2015年7月，他們開(kāi)始測(cè)試其旗艦產(chǎn)品，名為“Sam”的禮賓機(jī)器人。這款人性化的微笑機(jī)器人結(jié)合了最前沿的技術(shù)和人性化的體現(xiàn)，為養(yǎng)老所的居民提供服務(wù)。通過(guò)這種方式，降低護(hù)理成本，同時(shí)提高老年人的滿意度指數(shù)。

名為Sam的禮賓機(jī)器人

Honda Robotics

1986年，Honda Robotics的工程師開(kāi)始創(chuàng)造一款可以走路的機(jī)器人。20年后，他們?yōu)槭澜缣峁┝艘粋�(gè)完整的人形機(jī)器人ASIMO。它不僅會(huì)走路，還可以像人一樣跑步，上臺(tái)階，還可以攜帶托盤(pán)和推車(chē)。當(dāng)然，它也可以立即額和相應(yīng)簡(jiǎn)單的語(yǔ)音命令。

ASIMO有能力識(shí)別一群特定群體的面孔，通過(guò)其具有相機(jī)功能的眼鏡，映射周?chē)�的環(huán)境并注冊(cè)靜止的物體。這大概是目前世界上最先進(jìn)的人型機(jī)器人。Honda Robotics希望有一天設(shè)計(jì)的機(jī)器人能幫助老人或行動(dòng)受限的患者完成制定命令的任務(wù)。